置き場がない！

鋼鉄の巨人・ヤルセナイザーは任務を終えて帰還する途中、隕石との衝突事故を起こして地球へ墜落する。墜落のダメージは甚大、ヤルセナイザーは飛行能力の修復が終わるまで宇宙へ帰れなくなってしまう。そんな彼を不憫に思った主人公・天ノ川星至は彼を自宅へ連れ帰る。物語はそんな風に幕を開けた！しかし狭い日本、巨大ロボットに住み易い筈もなく、様々な無理難題が彼に襲い掛かる！敵は住宅事情！日照権問題！星至のお母さん！近所の犬！無敵の巨体が今、途方に暮れる！気を付けろ！目立つ物にはヤルセナイザーが触りに行くぞ！